INTRODUCCION

En la actualidad la robótica avanza día a día, crecemos tecnológicamente pensamos en implementar  nuevas redes, mayor  nivel de comunicación, efectuar en la industria pero; no hemos pensado en los avances para el hogar donde podemos crear y facilitar el trabajo  en casa ayudándonos tanto en tareas peligrosas y en  el servicio domestico, (Kadaster bot); es un robot diseñado para la limpieza de pisos; ayudandonos en una de la tareas mas demoradas del hogar e incomodas.

JUSTIFICION

Los robots pueden aumentar la productividad y la calidad de los productos, reducir los tiempos y mejorar los beneficios si se utilizan de forma adecuada. Así mismo pueden utilizarse en aplicaciones en las que las condiciones de trabajo sean excesivamente duras, y en trabajos que reúnan esfuerzos físicos considerables. Pero dichas aplicaciones deben ser evaluadas cuidadosamente para asegurarse de que se requiere realmente el uso de robots. 

PROBLEMÁTICA

En algunos lugares es incomodo limpiar adecuadamente  el piso, puede efectuarse porque; el cuarto es pequeño y los muebles lo impiden y en algunas ocasiones nos toca desocupar el espacio para poderlo limpiar correctamente. En otras situaciones  no podemos hacer debidamente  el aseo del piso porque estamos haciendo otras labores ejemplo;  cocinando, cuidando los niños… y en los espacios muy amplios se generara mayor complicación y  puede ser muy demorado.

SOLUCION

Se diseñara un robot con unas medidas específicas donde sea capaz ser el complemento diario del hogar y asear en lugares donde el hombre se le dificulta limpiar.

Diseñara un robot automático programado para realizar las labores en el momento que sea requerido.

OBJETIVOS GENERALES

Diseñar un Sistema Robótico capaz de reproducir en serie labores realizadas para  el usuario . Con este robot queremos llenar las expectativas de todas las amas de casa, ya que es uno de los mejores implementos avanzados para el oficio del hogar y complemento, se prologara con un tiempo máximo de 12 meses. Donde se estudiara más la insatisfacción de las personas y siguiendo todos los parámetros debidos en cuanto al aseo del piso.

OBEJETIVOS ESPECIFICOS

Diagnosticar el método de producción actual en serie de artículos de labores del robot (Kadaster bot).

Realizar la factibilidad de desarrollar un sistema robótico para el aseo del piso.

Elaborar un sistema de cordenadas para la ubicacion logica del robot en un entorno.

Diseñar un aparato mecánico capaz de limpiar según las instrucciones del operario.

Desarrollar un manual de instrucciones y precauciones para el manejo apropiado de la nueva herramienta